Што се тиче принципа рада мотора, због њихове основне сличности, узећемо ДЦ моторе као пример за детаљну анализу. Цевни мотор је врста ДЦ мотора, а његов принцип рада је у основи исти.
ДЦ мотор се састоји од два дела: непокретног и покретног дела. Стационарни део генерише спољашње магнетно поље кроз константни електромагнет и назива се статор. Покретни део је састављен од ротора, чија је главна карактеристика ротација у константном магнетном пољу. Ово магнетно поље одржава константан магнетни флукс кроз језгро статора, а трајни магнет може послужити као заменљиви електромагнет, обезбеђујући магнетно поље статора без потребе за сложеним структурама.
Струја коју покреће ДЦ напајање пролази са позитивног пола батерије кроз завојницу намотану на гвоздено језгро са жицом, или кроз угљену четкицу уметнуту са стране да покреће цео систем. Када ова струја прође кроз калем, промениће смер магнетног поља. Ако је брзина ове промене магнетног поља релативно мала, сила магнетног поља на гвоздено језгро ће такође бити релативно мала, а на другој страни гвозденог језгра ће се такође створити супротно магнетно поље, које је реактивно силе и губи нешто магнетне енергије. С друге стране, ако ова струја више пута утиче на гвоздено језгро, то ће такође проузроковати ротацију ротора.
