Принцип рада ДЦ цевног мотора углавном укључује интеракцију између арматуре и магнетних полова, као и силу коју генерише ДЦ напајање на арматуру. Принцип рада ДЦ мотора се може поделити на два дела: интеракција између арматуре и магнетних полова и сила коју генерише ДЦ напајање на арматуру. Када је ДЦ напајање укључено, струја ће проћи кроз арматуру, узрокујући њено ротирање у магнетном пољу. Током процеса ротације, арматура ће континуирано ступати у интеракцију са магнетним половима, стварајући обртни момент који ће узроковати да арматура настави да ротира све док се обртни момент не избалансира са отпором кочнице на арматури. У међувремену, када је напајање једносмерном струјом укључено, он ће вршити силу на арматуру, што се може израчунати коришћењем Лоренцовог закона силе. Лоренцов закон силе каже да када се проводник креће у магнетном пољу, осетиће силу која је окомита на смер проводника и магнетног поља. Ова сила је Лоренцова сила, а њена величина и правац зависе од угла између проводника и магнетног поља, као и од количине наелектрисања које носи проводник. Када је проводник окомит на магнетно поље, Лоренцова сила је на максимуму.
